Compute Component G1/2A(ATGA)−1ATGXTy\textbf{G}^{1/2}\textbf{A}(\textbf{A}^{T}\textbf{G}\textbf{A})^{-1}\textbf{A}^{T}\textbf{G}\textbf{X}^{T}\textbf{y}G1/2A(ATGA)−1ATGXTy
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